{二次元機(jī)械手}

東莞琪諾二次元機(jī)械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時(shí)間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動(dòng)移送機(jī)械手裝置。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實(shí)際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

沖壓{三次元機(jī)械手}行程分析

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

二次元/三次元機(jī)械手操作簡(jiǎn)單。

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。二次元/三次元機(jī)械手可以減省工人、提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。東莞琪諾自動(dòng)化的二次元/三次元機(jī)械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設(shè)備自動(dòng)取料和投放產(chǎn)品，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。

二次元/三次元機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機(jī)械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。其優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)：

1、由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，代替人工進(jìn)行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或單機(jī)多工位壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化進(jìn)程。