機構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機構(gòu)（高低溫電機 減速機）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開啟與關(guān)閉機構(gòu)

動作流程：

機構(gòu)解開車門，限位開關(guān)給出信號，可進行開門程序；

開門機構(gòu)用伺服電機按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門；

開門限位開關(guān)給出信號，確定車門已完全開啟到位；

車門完全開啟后，停留規(guī)定時間；

伺服電機作反向運動，執(zhí)行關(guān)門動作，關(guān)門限位開關(guān)給出信號，確定車門已完全關(guān)閉；

執(zhí)行機構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對門產(chǎn)生附

加載荷；

側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否，通過計算機采集限位開關(guān)的信號來判斷。如未到位，則報警

并停機。

四、   技術(shù)指標  a)  開門速度：0～3m/s(可調(diào)節(jié))； b)  試驗頻率：2～10次/分（可調(diào)節(jié)）； c)  測量精度：力和電流1%，速度2%； d)  設(shè)備的檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)可以承受-40℃- 85℃，20%-95%濕度的環(huán)境條件；2關(guān)閉速度通過光電速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS。 e)  氣動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)可以承受-40℃- 85℃，20%-95%濕度的環(huán)境條件，氣動控制部分集中管理和布局； f)  設(shè)備的測控機柜放置在環(huán)境室外可以承受-5℃- 40℃，20%-75%濕度的環(huán)境條件； g)  電氣元件集成在可便攜移動式測控機柜內(nèi)，柜內(nèi)通風(fēng)良好； h)  檢測元件、執(zhí)行結(jié)構(gòu)可以快速推移、定位、固定。與車身的連接裝配快捷、不破壞車身結(jié)構(gòu)和強度。不影響車輛移動； i)  電控柜和執(zhí)行機構(gòu)、檢測元件的連接由2套轉(zhuǎn)接盒完成，用于進出環(huán)境室的所有接線的轉(zhuǎn)接； j)  在友善的人機界面可以實時測量顯示環(huán)境倉外溫度、倉內(nèi)溫度、車門開門/關(guān)門速度、車門升降器能耗曲線、總循環(huán)循環(huán)次數(shù)；通過位置傳感器實時探測每次開關(guān)門是否到位。如果異常，將作為報警信號傳給計算機。

四門兩蓋試驗臺的介紹

車門（car door） 是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道，并隔絕車外干擾，在一定程度上減輕側(cè)面撞擊，保護乘員。車門的好壞，主要體現(xiàn)在，車門的防撞性能，車門的密封性能，車門的開合便利性，當然還有其它使用功能的指標等，車子上的四個車門都要符合相關(guān)的標準。制定車身及零部件的質(zhì)量改進、技術(shù)升級、降低成本工作計劃并實施。兩蓋是指引擎蓋和后備箱蓋，引擎蓋是采用橡膠發(fā)泡棉和鋁箔材料制造而成