優(yōu)點(diǎn)：

1.每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均完全獨(dú)立，各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗(yàn)需要?？梢园褌?cè)門兩蓋集成在一臺(tái)設(shè)備上試驗(yàn)，也可以同時(shí)對(duì)多輛車進(jìn)行試驗(yàn)，如可以對(duì)2輛車以上同時(shí)進(jìn)行耐久試驗(yàn)，一輛車做兩側(cè)門的耐久試驗(yàn)，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗(yàn)，一輛車做側(cè)滑移門的耐久試驗(yàn)等；車身開閉件優(yōu)缺點(diǎn)及運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)法評(píng)估車身關(guān)閉件的結(jié)構(gòu)耐久性能，把車身部分看作是剛體，而把關(guān)閉件定義為柔性體。

2.每套控制系統(tǒng)電氣驅(qū)動(dòng)各自獨(dú)立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單獨(dú)聲光報(bào)警提示。

3.調(diào)試實(shí)驗(yàn)中因?yàn)槊柯窔鈮簡(jiǎn)为?dú)配置快速排氣閥，不會(huì)出現(xiàn)氣缸因?yàn)樯炜s的初始

3.位置而影響夾具的安裝調(diào)試，因此減少了調(diào)試安裝的時(shí)間和操作的簡(jiǎn)易。

開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

1前蓋內(nèi)開拉繩機(jī)構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動(dòng)式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開。

2通過(guò)高低溫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂和真空吸盤對(duì)前蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)前蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

3前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對(duì)其監(jiān)測(cè)；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗(yàn)支架通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開啟動(dòng)作。

5前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，對(duì)于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗(yàn)要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗(yàn)時(shí)當(dāng)門開啟到設(shè)定位置時(shí)，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動(dòng)下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

6整個(gè)動(dòng)作流程為：前蓋內(nèi)-外-前蓋提起-內(nèi)復(fù)位-外復(fù)位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

車身開閉件優(yōu)缺點(diǎn)及運(yùn)用

多體動(dòng)力學(xué)法評(píng)估車身關(guān)閉件的結(jié)構(gòu)耐久性能，把車身部分看作是剛體，而把關(guān)閉件定義為柔性體。利用多體動(dòng)力學(xué)分析獲取關(guān)鍵部位的載荷，可得到相應(yīng)的應(yīng)力應(yīng)變性能，從而評(píng)估其耐久性能。該機(jī)構(gòu)為倍增行程機(jī)構(gòu)，高低溫伺服電機(jī)裝置可開啟1300mm的側(cè)滑移門。然而，考慮鎖機(jī)構(gòu)、密封條及緩沖塊加載-變形的非線性特性，往往需要大量的前期試驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐和對(duì)標(biāo)，這是應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)法評(píng)估車身關(guān)閉件結(jié)構(gòu)耐久性能的必要功課。

四門兩蓋的間隙斷差

1. 做好車身尺寸數(shù)據(jù)監(jiān)控，四門兩蓋間隙斷差有問(wèn)題并不一定是它們的問(wèn)題，比如側(cè)圍、前鼻梁、Tiebar 等等都是有可能出問(wèn)題的；6總之在模塊結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車車身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。2. 數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在對(duì)四門兩蓋尺寸調(diào)整多是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)的試驗(yàn)，所以多做些可能性的嘗試，并在總裝監(jiān)控尺寸變化；3. 簡(jiǎn)單有效的辦法——和各人員包括操作工打好關(guān)系。由于這活真的太瑣碎，而且可以說(shuō)會(huì)會(huì)涉及到四大車間