機器人被引入電力巡檢領域

機器人被引入電力巡檢領域，以取代人工完成大部分自動化巡檢工作。但是，針對表計識別的傳統(tǒng)圖像識別方法由于受到復雜背景、光線條件等因素的影響，檢測與識讀的整體準確率仍然較低。通過與百度公司合作，利用AI算法實現(xiàn)裝備賦能升級，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機器人提高了設備圖像識別的準確率，進一步解放了勞動力。

H行投產的機房巡檢機器人為例

數據中心機房是企業(yè)信息系統(tǒng)運行的核心節(jié)點，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動地掌握機房內部環(huán)境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態(tài)。數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數據中心管理流程，作為機房內部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以H行投產的機房巡檢機器人為例，詳細說一說數據中心中的巡檢機器人技術和機器人系統(tǒng)設計 。

巡檢機器人可代替人工24小時不間斷地監(jiān)測設備狀態(tài)

巡檢機器人是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式綜合處理技術、導航及行為規(guī)劃技術、機器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。 尤其是在管道、橋梁隧道、變電站、油田井場等危險系數高的場景，巡檢機器人可代替人工24小時不間斷地監(jiān)測設備狀態(tài)，并在場所進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)設備或場所的異常，向工作人員發(fā)出警告信號，以便工作人員及時處理。 巡檢機器人的出現(xiàn)與發(fā)展，與電網智能化改造需求密不可分。傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控和巡檢工作通過人工完成，存在許多不足。 此外，傳統(tǒng)的人工巡檢，存在不少問題，比如：工作效率低、檢測質量分散、手段單一等，此外人工檢測的數據不夠準確，也無法及時錄入管理信息系統(tǒng)。一方面，巡視工作量越來越大；另一方面，人工的巡檢到位率、及時性無法保證。于是，“無人值守”的模式應運而生。

巡檢裝置及管廊巡檢方法與流程

管廊巡檢裝置及管廊巡檢方法與流程

背景技術：

隨著城市的發(fā)展，地下管廊開始遍布各大城市，日常的管廊巡檢是管廊管理的一項工作?，F(xiàn)在地下城市管廊的巡檢工作主要由人工完成，由于管廊很長，巡檢任務需要大量時間和人力，并且這個工作相對枯燥。

通常采用巡檢進行管廊巡檢工作，具體的，通過巡檢在管廊內飛行，檢測管廊內部狀態(tài)。由于管廊內部環(huán)境復雜，有各種凸起(金屬架等)，需要全程實時自主避障；同時管廊內部沒有GPS定位，只能依靠UWB和其他視覺手段，但管廊狹長的地況，使得使用UWB實現(xiàn)全程自動定位，難度較大，導致巡檢巡檢安全性較低。