伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不同，伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對(duì)電機(jī)而言的，無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析?？赏ㄟ^(guò)自由加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載加載，實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬，從而可開(kāi)展對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制、實(shí)際工況及老化等各類測(cè)試，讓電機(jī)測(cè)試進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代，滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試需求。

如何選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

直流伺服電機(jī)

(1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大)。

(2)線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率快，輸出轉(zhuǎn)矩大)。

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電機(jī)軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。