焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開(kāi)發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒(méi)有很好地體現(xiàn)出來(lái)。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。如今，這種狀況正在迅速地改變。

特點(diǎn)以及功能編輯1.此款超聲波過(guò)濾器焊接機(jī)是一款高度自動(dòng)化的機(jī)器，分為過(guò)濾紙的裁切以及過(guò)濾器焊接兩個(gè)部分，兩道工序同時(shí)進(jìn)行： 過(guò)濾紙的上料、切料、退料全由機(jī)器自動(dòng)化完成，精準(zhǔn)度高，較少過(guò)濾紙的損耗，節(jié)約成本；同時(shí)上下蓋自動(dòng)上料，機(jī)械手取放，轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波自動(dòng)焊接，自動(dòng)出料，節(jié)省人工的同時(shí)，極大的提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的效益；采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

2. 轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波自動(dòng)焊接。同傳統(tǒng)的震動(dòng)摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點(diǎn)：- 快速，焊接通常在一秒鐘內(nèi)完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產(chǎn)生污染的風(fēng)險(xiǎn)大大降低，從而提高產(chǎn)品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產(chǎn)生的成本，廢品率低，并可重復(fù)加工；（1）示教功能?不同于軌道固定式機(jī)器人，移動(dòng)式機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點(diǎn)不固定，程序的創(chuàng)建和修改要通過(guò)示教器（見(jiàn)圖2）進(jìn)行操作。- 超聲波焊接設(shè)備適用于批量生產(chǎn)和自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境；

室內(nèi)噴涂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)墻面、天花板進(jìn)行全自動(dòng)噴涂，既大幅提高了施工效率，又減少油漆對(duì)人體的危害，有效降低人工登高作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)等； 外墻噴涂機(jī)器人代替了傳統(tǒng)施工中的高空作業(yè)，安全性大大提升，且工效較人工提高了 4-6倍；對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。 樓層清潔機(jī)器人能在粉塵環(huán)境下清掃施工現(xiàn)場(chǎng)樓層石頭、碎塊及灰塵，自動(dòng)清空料盒等，清潔覆蓋率達(dá)90%，施工效率較人工提高1倍多；

預(yù)制內(nèi)墻板搬運(yùn)機(jī)器人可一次性搬4塊、每塊重約180公斤的內(nèi)墻板，運(yùn)輸安全平穩(wěn)、、節(jié)省勞力。

激光焊接：激光輻射加熱待加工表面，表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復(fù)頻率等激光參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。

特別是在大眾汽車創(chuàng)造的42米無(wú)縫焊接技術(shù)，大大提高了車身整體性和穩(wěn)定性之后，家電企業(yè)海爾集團(tuán)隆重推出采用激光無(wú)縫焊接技術(shù)生產(chǎn)的洗衣機(jī)，先進(jìn)的激光技術(shù)可以為人民的生活帶來(lái)巨大的改變。由激光二極管發(fā)射的激光束入射到工件表面，經(jīng)金屬表面反射，由CCD攝像機(jī)接收成像。