各種類型減速機的特點：

    蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高的精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

    齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

減速機漏油的原因分析

    減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。其優(yōu)點：效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

齒輪減速機加工之滾齒工藝的優(yōu)化

     齒輪減速機的優(yōu)化熱處理工藝通常機械齒輪的承載能力不只是由齒輪減速機表面硬度來決定的，它同時還受著表層向芯部過渡區(qū)域的剪應(yīng)力和剪切強度比值大小的影響，該比值不能超過0.55.處理齒輪減速機硬化好的方法就是深層滲碳淬火，它可以得到充足的硬化層深度、較小的過渡區(qū)域殘余拉力以及比較高的芯部硬度。通常齒面的含碳量控制在0.8%-1%之間，從齒表面到芯部的硬度梯度要緩和。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0。

　　優(yōu)化加工工藝機械加工滾齒時，要把粗滾和精滾工序分開加工，在用專用滾刀進(jìn)行精滾齒之前先用滾刀進(jìn)行粗切，切齒深度要用百分表控制，以保持其精度，切齒的深度誤差要在零位附近浮動，精滾齒的齒形誤差不能超過0.03毫米。齒形的加工精度通常要達(dá)到九級以上，齒面的粗糙度也要與設(shè)計要求相符?？梢栽谀X后再進(jìn)行振動拋光或者電拋光，來提高表面的粗糙度。利用齒形修緣、齒面修形以及大圓弧齒根等技術(shù)，減輕或消除嚙合的偏載和干涉，降低齒根應(yīng)力集中，增大齒輪彈性柔度。減速機漏油的原因分析1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。對齒形進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹T如剃齒、研齒、磨齒等修飾，可以提高百分之十五到二十五的接觸極限應(yīng)力；對輪齒作縱向修形，比如修齒腹，可以提高齒輪兩倍的使用壽命，可以減少約五分之一左右的彎曲應(yīng)力，還可以降低噪聲污染。

       當(dāng)切齒刀具的硬度比工件的硬度高兩到五倍且有較好的耐磨性及韌性時，所呈現(xiàn)的切削效果好。通常使用刮削法以及磨削法加工硬齒面的齒輪，齒胚需經(jīng)過多次切削加工和熱處理。