工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用

    工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)；QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，JC系列機(jī)車專用減速機(jī)，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī)，歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀！擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的作用

    提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的終扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)熱功率減速機(jī)熱功率的提高與有效的散熱措施密切相關(guān)，為了保證良好的散熱，需在減速機(jī)上安裝一定的強(qiáng)制散熱裝置。

    這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但極大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

賽尼爾機(jī)械~減速機(jī)供應(yīng)廠家

減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)：

    潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。3)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性減速機(jī)元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司地處鄂南名城-----桂花之鄉(xiāng)、溫泉之都咸寧市。緊鄰九省通衢之湖北省會(huì)武漢市，屬于1 8武漢城市圈。水陸空交通運(yùn)輸十分便利。賽尼爾機(jī)械公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)，QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，SNRJC系列變頻機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車專用減速機(jī)器及PJ碰鉤，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。減速器:簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩(或扭力)越小。如果您有任何需要，歡迎你隨時(shí)聯(lián)系我們，賽尼爾機(jī)械廠家期待與您的合作！

賽尼爾機(jī)械廠家~行星減速機(jī)供應(yīng)

    行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

    行星減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司從2003年  與中鐵隧道、中鐵科工集團(tuán)合作開發(fā)后配套變軌機(jī)車減速機(jī)及附件，經(jīng)過12年發(fā)展壯大，目前生產(chǎn)架橋機(jī)、鋪軌機(jī)、提梁機(jī)、搬運(yùn)機(jī)、地鐵專用門機(jī)、及變頻機(jī)車減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)碰鉤、砂漿車減速機(jī)、內(nèi)燃車減速機(jī)（25T-45T）車輪、軸承座等隧道專用減速機(jī)及附件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、大修領(lǐng)域發(fā)展，目前占有國內(nèi)市場(chǎng)75%，出口東南亞（新加坡，馬來西亞，印度等）國家，贏得國內(nèi)外客戶廣泛認(rèn)可。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)減速機(jī)檢修~滾動(dòng)軸承：1、滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。