蘇州博田自動化技術有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

大田除草機器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機，返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C上的一臺計算機里。當他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機進入田問耕作時，除草機器人便會嚴密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機載桿式噴霧器相應部分立即啟動，讓化學除草劑準確地噴撒到所需地點。

采摘柑桔機器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統(tǒng)和一個機械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外，采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手，能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。

分檢果實機器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。

采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務。該設計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。