無人機盤煤實現(xiàn)方法

多旋翼無人機；高清數(shù)碼相機；高清數(shù)碼相機懸掛于無人機下部，鏡頭向下；遙控無人機飛過整個煤堆；利用高清數(shù)碼相機對煤堆進行拍照；取出數(shù)碼照片，利用軟件，對數(shù)碼照片進行處理；處理后，得到煤堆的三維立體模型；再經(jīng)過計算，得到煤堆的體積和重量。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。

B200型激光盤煤儀軟件技術(shù)參數(shù)

- 可對任意大小、任意形狀的煤堆進行快速、準確盤點；

- 四種盤煤技術(shù)：兩點定位模式，智能定位模式，快速模式；

- 無線藍牙數(shù)據(jù)傳輸，自動藍牙連接；

- 設(shè)備整體防水、防塵、防摔，堅固耐用；

- 設(shè)備低工作溫度零下35度，高零上65度；

- 設(shè)備可同時支持不同測量主機，讓工作性能更出色；

- 獨有的測量引導(dǎo)功能，讓盤煤作業(yè)更人性，減少人為出錯幾率；

- 數(shù)字地球真實場地數(shù)據(jù)，1:1真實尺寸三維模型顯示，效果真實直觀

無人機系統(tǒng)

-  單機懸停飛行時間不低于50分鐘；

-  抗風(fēng)能力能達到5級；

-  工作溫度范圍：-35度到60度；

-  可以高速飛行，飛行速度0-20米/秒；

-  高強度碳纖維機身；

-  效率較高的碳纖維螺旋槳機翼；

-  防水型高能效無刷永磁電機；

-  防水、防塵型無人機主控機殼

-  專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭；

-  專業(yè)無人機自動駕駛飛控系統(tǒng)，配置定位系統(tǒng)、陀螺儀和加速度計傳感器；

-  確保飛行的穩(wěn)定、可靠；

-   一體式機架設(shè)計，避免人為原因造成設(shè)備故障；

-  可折疊式無人機起落架設(shè)計；

-  配置無人機圖傳系統(tǒng)，實時視頻傳輸，地面可以無人機同視角觀測飛行情況；

-  配置專業(yè)無人機遙控器，可以對無人機的飛行進行人為控制；

-  無人機電池裝卸方便，配備電池電量檢測器；

-  自主衛(wèi)1星定位功能，可有效防止飛機丟失。