工業(yè)機器人本體液壓驅(qū)動裝置

通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。

優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。

缺點：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。.選擇適合的液壓油。

自動噴粉機器人系統(tǒng)：自動化噴粉系統(tǒng)能夠在上料完成后,可自動完成零件的噴粉工作同時兼具與PLC通信,根據(jù)識別的零件信息自動調(diào)用不同的機器人路徑及噴粉程序,自動下料和排出封閉間內(nèi)懸浮粉塵的功能。自動噴粉設(shè)備具備PLC通訊端口，通過Profinet通訊形式與主PLC進行工位狀態(tài)以及零件信息的互通，零件表面及孔內(nèi)噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。噴粉系統(tǒng)為全自動化系統(tǒng)，配備吸塵及除塵系統(tǒng)，滿足國家環(huán)保以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，配合機器人完成自動噴涂，可實現(xiàn)24小時無人值守的情況下自動完成工作任務(wù)。采用封閉式系統(tǒng)，避免粉塵外溢，內(nèi)置工位信息傳感器（至少包括酒精濃度監(jiān)控、噴嘴流量監(jiān)控、乙醇容量監(jiān)控、排風管氣流監(jiān)控、溫度監(jiān)控等），自動反饋并警示信息。

機械手每周保養(yǎng)

1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;

2、過濾減壓閥排水;

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

6、注塑機機械手聯(lián)鎖是否正常(注塑機機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

7、檢查注塑機機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

8、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。