減速器的分類有哪些？

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1)圓柱齒輪減速器單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3)蝸桿減速器主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

5)行星齒輪減速器傳動效率髙，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。

減速機對國產機器人的重要性

減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業(yè)化、自動化是非常重要的內容。

面對勞動力成本的高企和機器人獨有的、，中國在2013年就成為了全球蕞大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著蕞龐大的機器人市場，國產機器人并沒能近水樓臺先得月，國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。

困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無法自給自足。當然，國內企業(yè)在實現(xiàn)核心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績。

減速機占比在是蕞高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業(yè)機器人成本居高不下的蕞重要因素。

S斜齒蝸輪蝸桿減速機產品特點：

1、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。

2、該封性能好，對工作環(huán)境適應性強。

3、S系列斜齒輪蝸輪減速機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作。

4、S斜齒輪減速機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長等特點。

5、斜齒輪減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。