載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

 堆垛機共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機沿巷道方向做水平運動。堆垛機本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴(yán)重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低?？刂齐娐愤€應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。

手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物?！《讯鈾C的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應(yīng)的貨位號處。