廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為行業(yè)用戶積累了大量的關(guān)鍵性技術(shù)和解決方案，大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價(jià)值。

伺服電機(jī)控制器

伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。

伺服電機(jī)如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

有什么注意事項(xiàng)

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。 　

（2）由于伺服電機(jī)流過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 　（3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 　

（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 　

（5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 　

（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。

服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整的原則

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

   在保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡(jiǎn)單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點(diǎn)速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)對(duì)于伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)為延遲因素，因此設(shè)定過(guò)大會(huì)延長(zhǎng)定位時(shí)間，使響應(yīng)性變差，當(dāng)慣量較大有震動(dòng)時(shí)若不加大，機(jī)械又會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時(shí)雖然偏差脈沖可能會(huì)更接近于0，但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間可能會(huì)變長(zhǎng)。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)調(diào)整的原則：

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的工作，應(yīng)該調(diào)整速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。調(diào)整的原則是，負(fù)載慣量折算到電機(jī)軸上的值與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的倍數(shù)越大，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的值應(yīng)增加越大。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的提高，需相應(yīng)的提高速度環(huán)比例增益，以提高速度環(huán)的響應(yīng)時(shí)間。這二個(gè)參數(shù)的調(diào)整，是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，需要對(duì)負(fù)載準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

   伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧一

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧二

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，一般來(lái)說(shuō)故障的原因是無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

相對(duì)應(yīng)所用處理方法就應(yīng)該檢測(cè)或查出正確的相位。而當(dāng)故障原因是在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。對(duì)應(yīng)改變處理方法，將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設(shè)定即可。

伺服電機(jī)的維修方法：

1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小，控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。故障排除檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)，檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲，調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合，改正接線。

2、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。故障原因電源電壓過(guò)低，面接法電機(jī)誤接，轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂，轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反，修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多，電機(jī)過(guò)載。故障排除，測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善，糾正接法，檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)，查出誤接處予以改正，恢復(fù)正確匝數(shù)，減載。