弓鋸床

裝有鋸條的鋸弓作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以鋸架繞一支點(diǎn)擺動(dòng)的方式進(jìn)給，機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，體積小，但效率較低。弓鋸床鋸條的運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和弧線兩種?；【€運(yùn)動(dòng)時(shí)鋸弓繞一支點(diǎn)擺動(dòng)一小角度，每個(gè)鋸齒的切入量較大，排屑容易，效率較高，新式弓鋸床大多采用這種方式。

鋸床主要部件有底坐；床身、立柱；鋸梁和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向裝置；工件夾緊；張緊裝置；送料架；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)；潤滑及冷卻系統(tǒng)；

底座

底座為鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu),床身、立柱固定其上，

底座內(nèi)腔有較大空間，前左側(cè)為電氣按鈕控制箱，右側(cè)為電氣配電板箱，中間由鋼板焊成的液壓油箱，腔內(nèi)裝有液壓泵站，液壓管路，右側(cè)為冷卻切削液箱及水泵，底四角有地腳螺栓孔。

潤滑系統(tǒng)開車前必須按機(jī)床潤滑部位（鋼絲刷軸、蝸輪箱、主動(dòng)軸承座、蝸桿軸承、升降油缸上下軸、活動(dòng)虎鉗滑動(dòng)面夾緊絲桿）要求加油。蝸輪箱內(nèi)的蝸輪、蝸桿采用30號(hào)機(jī)油油浴潤滑，由蝸輪箱上部的油塞孔注入，箱仙面?zhèn)溆杏蜆?biāo)，當(dāng)鋸梁位于低位置時(shí)，油面應(yīng)位于油標(biāo)的上、下限之間。試用一個(gè)月后應(yīng)換油，以后每隔3－6個(gè)月?lián)Q油1次，蝸輪箱下部設(shè)有放油塞。

普通帶鋸床的改造

鋸削下料長度通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺14與返回到位開關(guān)的相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)，下料數(shù)量由計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，各動(dòng)作的完成由到位開關(guān)檢測。鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進(jìn)行控制。各動(dòng)作的邏輯關(guān)系由繼電器完成，驅(qū)動(dòng)由動(dòng)力油缸完成，控制由電磁閥完成。

對(duì)于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時(shí)，由于需調(diào)整送料長度標(biāo)尺，操作也比較繁瑣。

系統(tǒng)控制改造

伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問題的關(guān)鍵。

系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開，前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但整個(gè)過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長度小于大一次送料長度時(shí)不影響效率。