伺服機械手的優(yōu)點：多關(guān)節(jié)伺服機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C械手作出正確的選擇。

這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械手廠家剖析，在國內(nèi)方面，如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動體系的計劃和裝備（比如說：轉(zhuǎn)移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的計劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的展開將會日益先進，機械手的品種也會日益豐盛。

改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應(yīng)其進行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進產(chǎn)品設(shè)計，確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。

安裝防護裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實現(xiàn)自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當(dāng)仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。