zui初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。1951年，第1臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近100%

業(yè)內(nèi)人士指出，中國單斗液壓挖掘機應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m³；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機械式為主。應(yīng)著手研究、運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。水陸挖掘機作業(yè)注意事項雖然水陸挖掘機可以在水里作業(yè)，但對水深是有嚴格要求的，當(dāng)水深超過作業(yè)范圍，挖掘機會浮在水面上不能工作，操作不慎的話容易導(dǎo)致車體傾側(cè)、翻倒。

我國自上世紀六十年代末開始研制、發(fā)展挖掘機產(chǎn)品，經(jīng)過短短40余年，特別是改革開放30余年來，中國挖掘機制造行業(yè)發(fā)展尤為迅速。若挖機在行駛時出現(xiàn)無節(jié)奏的“咯噔、咯噔”的撞擊聲，在速度變化不穩(wěn)時較為明顯，但當(dāng)行駛速度相當(dāng)平穩(wěn)時，響聲會消失，這種情況是由齒輪嚙合導(dǎo)致的。國1,家統(tǒng),1計局數(shù)據(jù)顯示，2010年，中國挖掘機制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有252家，實現(xiàn)銷售額1697.85億元，實現(xiàn)產(chǎn)品銷售利潤253.67億元，利潤總計為214.06億元，同比增幅均超過80%。

中國挖掘機市場平均以30%速度遞增，成為世界用量1,大的市場之一。美國提出了考核動強度的動態(tài)設(shè)計分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。從發(fā)展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過16.5萬臺，同比增長達到了74.5%。

挖掘機電控較手控的優(yōu)勢，租賃挖掘機廠家來介紹。液壓挖掘機的操作自動化，即實現(xiàn)挖掘機的電液比例控制，液壓伺服控制，計算機直接控制?？删庉嫷淖詣踊刂萍斑h程無限控制，可大大減輕駕駛員的重復(fù)操作勞動。

挖掘機是用來挖土壤的施工機械，加長挖掘機出租，在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)挖掘機以柴油機作為動力源，消耗大量石油的同時污染環(huán)境，電動挖掘機在解決資源危機的同時，對環(huán)境友好。因此，對電動挖掘機的研究具有了重要的意義。

電控挖掘機工作，無污染，對于優(yōu)化資源結(jié)構(gòu)，提高環(huán)境質(zhì)量具有良好的應(yīng)用前景。液壓挖掘機液壓系統(tǒng)由油箱、齒輪泵、多路轉(zhuǎn)向閥、溢流閥、節(jié)流閥、動臂油缸、斗臂油缸、鏟斗油缸、工作裝置偏轉(zhuǎn)油缸、推土鏟油缸、整機回轉(zhuǎn)馬達、散熱器和濾清器組成。