現(xiàn)有產(chǎn)品存在一定技術(shù)上的缺陷，是導(dǎo)致鑄件后期清理環(huán)節(jié)遲遲無法實現(xiàn)大規(guī)模自動化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題，提高鑄件打磨的效率、質(zhì)量，應(yīng)通過長時間研發(fā)以及實際案例的經(jīng)驗積累并創(chuàng)造出適用于當(dāng)前中國鑄造企業(yè)的全新技術(shù)路線。

與市場上其他同類型自動化設(shè)備均采用機(jī)械手結(jié)構(gòu)不同的是，設(shè)備的核心技術(shù)為機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，相比機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其具有更高的剛性以及作業(yè)時的穩(wěn)定性。

　鑄件打磨自動化進(jìn)程的瓶頸與解決方法

經(jīng)過我們幾年來的調(diào)查研究，國內(nèi)后處理打磨領(lǐng)域自動化進(jìn)程推進(jìn)的十分緩慢，總結(jié)下來有以下幾點原因。

　?。?）整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊。

　　說到鑄件打磨，首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進(jìn)行打磨，即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從高剛性機(jī)械手臂以及機(jī)床形式形式兩條技術(shù)路線同時開發(fā)并應(yīng)用。取得了較好的實際使用效果。

　?。?）打磨設(shè)備所涉及的的關(guān)鍵技術(shù)問題包括，打磨路徑靈活、打磨耗材的基礎(chǔ)工藝、切削與磨削剛性與對應(yīng)的加工效率、設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)、被打磨鑄件金相穩(wěn)定性、設(shè)備體積。而且以上諸多技術(shù)問題相互關(guān)聯(lián)。

大部分工廠甚至大型的發(fā)動機(jī)制造公司的發(fā)動機(jī)外殼等工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。