工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級(jí)到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(網(wǎng)關(guān))使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問(wèn)和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個(gè)部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開(kāi)放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說(shuō)POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式全分布控制系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式全分布控制系統(tǒng)，由數(shù)字化智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、監(jiān)控組成使用。的安全性高、成本低，所以成為自動(dòng)化發(fā)展的熱點(diǎn)。每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用都是由一組設(shè)備功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的，稱作功能塊。

現(xiàn)場(chǎng)總線用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中功能塊的定義和結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中功能塊的定義和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

功能塊表示了基本的自動(dòng)化功能。每個(gè)功能塊處理輸入?yún)?shù)，并根據(jù)內(nèi)部的內(nèi)含參數(shù)，執(zhí)行特定的算法，產(chǎn)生可用的輸出參數(shù)。因此功能塊由輸入，輸出和內(nèi)含參數(shù)，和應(yīng)用這些參數(shù)的算法組成。功能塊用一個(gè)位號(hào)（FBTag）和對(duì)象字典（OD）的索引來(lái)標(biāo)識(shí)。功能塊位號(hào)提供了一個(gè)功能塊的符號(hào)引用，在一個(gè)系統(tǒng)中應(yīng)該是主要的。對(duì)象字典索引是為了快速訪問(wèn)功能塊而用的。對(duì)象字典的索引只是在包含這個(gè)功能塊的資源中才有用。功能塊參數(shù)定義了用于功能塊操作的輸入，輸出和內(nèi)含參數(shù)。這些參數(shù)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)，輸入和輸出參數(shù)通過(guò)功能塊之間的連接來(lái)交換數(shù)據(jù)。內(nèi)含參數(shù)用來(lái)定義功能塊的私有參數(shù)，盡管他們是網(wǎng)絡(luò)可見(jiàn)的，但是他們不參與功能塊連接。功能塊的參數(shù)用設(shè)備描述（DD）的MemberId和對(duì)象字典索引來(lái)標(biāo)識(shí)。DDMemberId和一個(gè)Tag相對(duì)應(yīng)，這個(gè)Tag在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)必須是主要的;對(duì)象索引用來(lái)通過(guò)FMS服務(wù)來(lái)訪問(wèn)一個(gè)功能塊參數(shù)。參數(shù)的描述可以通過(guò)DD來(lái)擴(kuò)展。功能塊定義和相關(guān)的DD描述被組成一個(gè)一般依賴于應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)備功能和廠商定義的參數(shù)的集合。