伺服液壓機(jī)

伺服液壓機(jī)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能液壓機(jī)。伺服液壓機(jī)主要由機(jī)架、操作工作臺(tái)、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅(qū)動(dòng)方式---液壓機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是將傳動(dòng)壓力機(jī)的普通電機(jī)更換為伺服電機(jī)，即為伺服液壓機(jī)。

2、節(jié)能環(huán)保---伺服液壓機(jī)采用的是伺服馬達(dá)，在待機(jī)的狀態(tài)下，馬達(dá)保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機(jī)，其馬達(dá)一直都在轉(zhuǎn)動(dòng)，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機(jī)在允許范圍內(nèi)可以設(shè)定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達(dá)壓力等，但是普通的液壓機(jī)由于管路和缸體的密封性等因素，導(dǎo)致其不能進(jìn)行精i確控制。

機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械手臂用什么電機(jī)

機(jī)械手是用直流伺服電機(jī)控制。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱(chēng)伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。