當(dāng)今社會(huì)鑄造業(yè)在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時(shí)，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質(zhì)量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工作的不穩(wěn)定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當(dāng)前的澆鑄設(shè)備很難保證鑄件的質(zhì)量。所以，在此情況下就需要一種自動(dòng)化設(shè)備來(lái)舀燙和澆鑄，而澆鑄機(jī)器人應(yīng)用就此出現(xiàn)。

那用澆鑄機(jī)器人來(lái)做自動(dòng)化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性得到提高；

4.可24小時(shí)連續(xù)不斷的工作，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)性廣。

關(guān)節(jié)機(jī)器人可對(duì)零件進(jìn)行多種操作

由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸）連接的部件組成的關(guān)節(jié)機(jī)器人，它模擬人手臂的運(yùn)動(dòng)能力。常見的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們?cè)谒矫鎯?nèi)工作，并沿線性軸2上下移動(dòng)。

??關(guān)節(jié)機(jī)器人允許對(duì)零件或工具進(jìn)行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運(yùn)行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)機(jī)器，而該機(jī)器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機(jī)器人易于編程，可以一次手動(dòng)移動(dòng)一個(gè)軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)（X-Y-Z）運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作區(qū)域非常有限，并且在接近全伸展時(shí)的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可提供300kg的有效載荷。機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)還意味著，關(guān)節(jié)機(jī)器人部件可以與線性機(jī)器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人，并與其他軸（如轉(zhuǎn)盤）一起使用。

智能碼垛機(jī)器人都是由哪些部件構(gòu)成

智能碼垛機(jī)器人是機(jī)電一 體化設(shè)備，是為企業(yè)提高生產(chǎn)效率而研發(fā)的投入士城的一款高新技術(shù)產(chǎn)品，如今市場(chǎng)中所提供的碼垛機(jī)器人可以滿足正常企業(yè)的需求。

市場(chǎng)中的碼垛機(jī)器人類型比較多，主要是按照編組方式以及層數(shù)來(lái)分類，這些碼垛機(jī)器人主要在料袋，箱體以及一些膠塊的碼垛方面工作。

它主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，可按照不同的物料包裝、堆垛順序、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。