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伺服電機(jī)它里面包括了好幾種,例如有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)(有刷直流的和交流的兩種)。
現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快,很多伺服電機(jī)特種的機(jī)器都已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了,例如:壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等等,我們現(xiàn)在就簡(jiǎn)單的說(shuō)一下正常的伺服電機(jī)如何選擇把。
其實(shí)伺服電機(jī)好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ,針對(duì)系統(tǒng)的要求我們確定完成后,我們其實(shí)要考慮的就是要使用多大的電機(jī),同時(shí)考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機(jī)我們先要把力的大小和扭矩折算出來(lái),算好后要把余量留出來(lái),這樣就可以很好的保證電機(jī)的運(yùn)行,這個(gè)計(jì)算好之后還需要計(jì)算到軸端負(fù)載慣量的大小,目的是為了保證它本身的快速性,一旦慣量、扭矩和電機(jī)不能相互匹配,我們只能從速度上去控制,減速機(jī)進(jìn)行增加,這時(shí)一定要權(quán)衡好了,后確定好扭矩后,我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境,加速度要達(dá)到多少,頻率要達(dá)到多少,本身系統(tǒng)運(yùn)行精度的大小都是我們需要考慮的,其實(shí)選擇伺服電機(jī)也沒(méi)有什么規(guī)律,關(guān)鍵的是選擇天津電機(jī)廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)一定要達(dá)到負(fù)載運(yùn)動(dòng)工作要求
制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中,眾所周知制動(dòng)電機(jī)當(dāng)然是電機(jī)越制動(dòng)越好,那么電機(jī)的制動(dòng)性能主要哪幾方面原因呢,小編就來(lái)和大家一起了解一下:
?。?)制動(dòng)效能,即電機(jī)的制動(dòng)距離(或制動(dòng)減速度),用電機(jī)在良好平面上以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離來(lái)評(píng)價(jià),制動(dòng)距離越短制動(dòng)性能就越好;
(2)制動(dòng)效能的恒定性,即制動(dòng)器的抗性能,它是指電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)下重載連續(xù)制動(dòng)時(shí),制動(dòng)器連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度;
?。?)制動(dòng)時(shí)電機(jī)的方向穩(wěn)定性,即電機(jī)制動(dòng)時(shí)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能,常用制動(dòng)時(shí)電機(jī)按給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià),因?yàn)槿糁苿?dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力,電機(jī)將很容易偏離原來(lái)的路徑,這意味著制動(dòng)性能不好。
制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)原因是多方面的,制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器也是很重要的結(jié)構(gòu),其長(zhǎng)時(shí)期間摩擦使用后,將受到磨損,使電磁鐵心與銜鐵間的氣隙增大并且彈簧工作長(zhǎng)度增加,所以降低了彈簧壓力,減小了制動(dòng)力矩,所以要想制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)性能好就必須定時(shí)檢修哦。