沖床機(jī)械手能模擬人手的部分動(dòng)作，按預(yù)定程序和軌跡，來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復(fù)的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。沖床機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖床機(jī)械手隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易操作。

      沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

1.驅(qū)動(dòng)采用的是精密凸輪以及伺服馬達(dá)來(lái)控制系統(tǒng);

2.送料速度非?？?搬送的時(shí)候動(dòng)作平順圓滑,對(duì)于定位精度非常高;

3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時(shí)提高搬運(yùn)效率,提高產(chǎn)能;

4.通過(guò)機(jī)械式的運(yùn)作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間.

6.操作相當(dāng)簡(jiǎn)單,保養(yǎng)起來(lái)也很容易。

沖床橫桿式機(jī)械手，左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來(lái)選擇。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過(guò)10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。