蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產品類型，并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后，執(zhí)行相應絲網產品類型對應的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后相應磁性開關發(fā)出接點信號。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

機器人從誕生到現(xiàn)在，使用多的是在焊接領域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標志。

焊接機器人的維護保養(yǎng)

一.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。