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KR 16 機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人,適用于所有點(diǎn)和軌跡控制任務(wù)。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設(shè)計(jì)型中,機(jī)器人有一個(gè)空心軸臂和一個(gè)空心軸腕部唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠(Hollow Wrist,HW),可以用來(lái)穿引焊嘴的軟管套件唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠。目前唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠,工業(yè)機(jī)器唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級(jí)型號(hào)系列。通過 CYBERTECH 機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案,同時(shí)還能確保的性能和特別低的后續(xù)成本。
3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠
??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠
??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠
??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障,唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠常見的有以下幾種:唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠
??1、發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠
??2、出現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠
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