4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

　　6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

　　9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對(duì)CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。

結(jié)構(gòu)光三維輪廓測(cè)量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測(cè)量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體的二維圖像進(jìn)行研究,通過(guò)建立視覺(jué)測(cè)量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實(shí)現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測(cè)為研究目標(biāo),深入分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果,對(duì)線結(jié)構(gòu)光非接觸測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究?jī)?nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平滑算法。 


玻璃瓶在制造的過(guò)程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開(kāi)展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的智能大輸液異物在線檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)灌裝后大輸液瓶中雜質(zhì)的檢測(cè);研究了該檢測(cè)系統(tǒng)的基本構(gòu)成,工作原理以及一些關(guān)鍵圖像處理技術(shù);該檢測(cè)系統(tǒng)采用特殊的硬件檢測(cè)平臺(tái),讓雜質(zhì)與瓶身作相對(duì)運(yùn)動(dòng),再利用精密的光學(xué)成像系統(tǒng)獲取運(yùn)動(dòng)異物的序列圖像,最后通過(guò)圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割和圖像識(shí)別與判斷這四個(gè)步驟完成對(duì)異物的檢測(cè);實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)可快速的檢測(cè)出大輸液溶液巾所含的多種雜質(zhì),準(zhǔn)確度高,實(shí)時(shí)性強(qiáng).