點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下送絲管TDT90019而對于容量較大的變壓器，已松下送絲管TDT90019經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下送絲管TDT900190Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲管TDT9001900～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下送絲管TDT90019力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。焊接參數(shù)由定時(shí)松下送絲管TDT90019器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已松下送絲管TDT90019經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，松下送絲管TDT90019無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗松下送絲管TDT90019，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖松下送絲管TDT900194所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019

如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下送絲管TDT90019單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下送絲管TDT90019焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲管TDT90019與機(jī)器人松下送絲管TDT90019協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對松下送絲管TDT90019于工件的運(yùn)動松下送絲管TDT90019既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變松下送絲管TDT90019位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019

?焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，松下送絲管TDT90019焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，松下送絲管TDT90019焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。松下送絲管TDT90019松下送絲管TDT90019在KR16arcHW和KR16L8arcHW設(shè)計(jì)型中，機(jī)器人有一個(gè)空心軸臂和一個(gè)空心軸腕部松下送絲管TDT90019（HollowWrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件松下送絲管TDT90019。

??歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均松下送絲管TDT90019一性。KRAGILUS松下送絲管TDT90019用KRAgilus系列的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)最的焊接單元，而且不會影響焊接質(zhì)量和靈活性。松下送絲管TDT90019焊接參數(shù)如焊接電流、松下送絲管TDT90019電壓松下送絲管TDT90019、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，松下送絲管TDT90019焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。{精{精松下送絲管TDT90019

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