如何安裝機(jī)械手？方法有哪些？

大型橫走機(jī)械手，裝備和用處：

1. 大型橫走機(jī)械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機(jī)的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規(guī)范為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。5. 裝置機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

中型橫走機(jī)械手裝備和用處:

1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機(jī)的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式；可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口；上下行程從1000-1300mm為氣缸驅(qū)動（可選配伺服驅(qū)動）。3. 橫行驅(qū)動方法：AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。4. 制品臂上下軸可依需求選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，添加模內(nèi)的取出功率。5. 六軸機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能、下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。

工業(yè)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進(jìn)中國制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化與自動化制造。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進(jìn)入自動化、智能制造的時代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中，許多企業(yè)也開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動化生產(chǎn)線改造。

機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實(shí)現(xiàn)物體的自動夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于沖床機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。

下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹 1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu)；  2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；  4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動； 5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。