運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

伺服電機種類

電機種類大致分為步進電機和伺服電機，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

主軸一般分為風冷、水冷、自冷。水冷主軸，冷卻效果好，但維護復(fù)雜。平時需用干凈的水，如果長期使用，產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風冷主軸，維護使用方便，冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料，應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸，功率小的主軸振動幅度平穩(wěn)，確保加工材料表面光滑，效果比較好；加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。

伺服電機使用范圍

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伺服電機維修剎車故障哪里有呢？

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