進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題以及解決辦法

1、交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

3、交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A 和A-(或者B 和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

伺服電機(jī)該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡(jiǎn)稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域，伺服指的是伺服驅(qū)動(dòng)器。但是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動(dòng)器接收控制器的控制指令，然后通過(guò)電源線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置通過(guò)編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器只是充當(dāng)放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德?tīng)査取?

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，可以在驅(qū)動(dòng)器中編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運(yùn)動(dòng)控制卡，也可以實(shí)現(xiàn)此功能。

Elmo Gold solo Twitter概述

GOLD TWITTER是一個(gè)小巧、高度智能化、的伺服驅(qū)動(dòng)器。它的重量只有20克，它是一個(gè)理想的伺服驅(qū)動(dòng)器，可以安裝在任何地方:電機(jī)上，移動(dòng)軸上，或機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)。它具有很好的功率密度，依托Elmo的創(chuàng)新和快速和軟實(shí)力交換技術(shù)(FASST)，可以使驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)超過(guò)99%的效率并且可以忽略電磁干擾。

elmo gold solo hornet低溫驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1）提供更的結(jié)果：

Elmo的外線是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的“下架”系列耐用的伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)，驗(yàn)證，制造的環(huán)境應(yīng)用在惡劣的條件下運(yùn)行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制核心:簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)和“藝術(shù)狀態(tài)”黃金伺服驅(qū)動(dòng)器。

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該領(lǐng)域被證明具有高可靠性和高伺服性能，Elmo的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能功能和環(huán)境的耐用性。

3）伺服驅(qū)動(dòng)器，忍受“任何環(huán)境”：

除了承受zui的環(huán)境外，外展還展示了zui優(yōu)的伺服性能，超緊湊的尺寸，，可忽略的電磁干擾，高可靠性和滿足任何伺服要求。其耐久性得到了zui可靠的環(huán)境、EMC和安全標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證。

4）伺服驅(qū)動(dòng)器“為極限”應(yīng)用：

ExtrIQ是一種極具彈性的解決方案，適用于在苛刻的環(huán)境條件下運(yùn)行的廣泛的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序，要求高可靠性和zui佳伺服性能，如:shi界各地的極限戶外運(yùn)動(dòng)，熱，冷，冰，冰凍，沙漠，潮濕，大風(fēng)。AGV，自動(dòng)導(dǎo)向地面、空中和海上的車(chē)輛。