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伺服電機(jī)操控
伺服電機(jī):伺服電機(jī)可使控制切割速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制。
直線導(dǎo)軌:直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按1摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。
數(shù)控操作臺(tái):用于控制整個(gè)激光切割機(jī)的工作流程,一般配備計(jì)算機(jī)和的設(shè)計(jì)軟件。
造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因
1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流,檢查伺服電機(jī)是否過載,或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù);
2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值;
3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測量參數(shù)(組35);
4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。
電源放氣循環(huán)結(jié)束后,拆下電機(jī)接線盒蓋,并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒有松動(dòng)、損壞或擠壓?,F(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時(shí)機(jī)。有時(shí),伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng),導(dǎo)致電線穿過接觸點(diǎn)磨損。
伺服電機(jī)的加速性能到底如何呢?
1、伺服電機(jī)一般不具有過載能力,而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
2、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
3、伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。