六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。上下料沖壓機械手的維修檢測的思路：一、看途達沖壓機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

數(shù)控車床機械手日常保養(yǎng)注意以下幾點：        

一.在開啟數(shù)控車床機械手時，要注意不讓其被強力撞擊，更不可以用重物敲打機械手的導軌，否則會造成數(shù)控車床機械手內(nèi)部或表面的損壞，以致對機械手的運動精度造成不良影響。        

二.平時在使用數(shù)控車床機械手的時候，操機人員不要直接去拿取設備，而應該在拿取之前將手上汗?jié)n、污漬、油漬等成分清洗干凈，然后再涂上的礦物油之后進行操作，以防手上的不良成分對數(shù)控機床機械手造成腐蝕。 一些很細微的細節(jié)就能增加我們的數(shù)控機床桁架式機械手的使用壽命，保證長期使用的穩(wěn)定性和準確度。由于數(shù)控車床機械手要有非常精密的設計結(jié)構(gòu)，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車床機械手的時候，一定要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒有鐵屑、粉塵等進入到機械手臂的導軌之中，避免引起導軌的磨損、振動和噪聲。

上下料沖壓機械手的維修檢測的思路： 　　

一、要認識各種檢測傳感器。一般的途達沖壓機械手，都是靠檢測信號來發(fā)出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設備無動作，先去查看各個位置的檢測開關。 　　

二、當確認檢測信號無標題題目時，后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。

設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。 機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。 

　那么在應用途達沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題呢

遇到?jīng)_床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。使用時做好接地。配線作業(yè)由專業(yè)電工進行。確認電源斷開后才可開始作業(yè)。六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。 　　后友情提醒：處理不當可能會引起危險，所以在使用途達沖壓機械手的時候，注意正確操作。