以光伏板清掃機(jī)器人支撐架為例提出了1種基于拓?fù)鋬?yōu)化與響應(yīng)面法相結(jié)合的輕量化設(shè)計(jì)方法。對(duì)支撐架受力進(jìn)行有限元分析并對(duì)模型拓?fù)鋬?yōu)化;然后利用Box-Behnken設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)得到7個(gè)設(shè)計(jì)變量的數(shù)值模擬樣點(diǎn),通過(guò)響應(yīng)面方法進(jìn)行2次回歸擬合得到響應(yīng)面模型;后,利用非支配多目標(biāo)遺傳算法對(duì)近似模型進(jìn)行了迭代優(yōu)化計(jì)算,得到Pareto解集。結(jié)果表明:輕量化優(yōu)化后的支撐架的質(zhì)量減輕了24.6%,應(yīng)力下降了1.007 MPa。

目前,我國(guó)太陽(yáng)能光伏電站多數(shù)坐落在西北干旱地區(qū)。由于該地區(qū)出現(xiàn)風(fēng)沙天氣頻率較高,光伏組件表面極易沉積沙塵,若無(wú)及時(shí)清除將會(huì)導(dǎo)致光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率降低而造成經(jīng)濟(jì)損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區(qū)的太陽(yáng)能光伏組件清掃機(jī)器人,在無(wú)水或清潔劑輔助條件下,自動(dòng)完成光伏組件表面的沙塵清掃。基于以上原因,本文提出了一款適用于大規(guī)模光伏電站無(wú)水化清掃機(jī)器人。

太陽(yáng)能光伏支架清潔工具是一種十分專(zhuān)業(yè)的、工具，專(zhuān)門(mén)用于清潔光伏電池板。運(yùn)用這種工具清潔產(chǎn)品能夠發(fā)生很好的清潔作用，光伏板能夠愈加清潔，這種工具的清潔功率也很高，而且長(zhǎng)期運(yùn)用也是如此。運(yùn)用。此工具不適合清潔大面積組件產(chǎn)品而不會(huì)損壞面板。

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設(shè)備：HW2系列光伏板智能清掃機(jī)器人;HW200CU系列智能通信測(cè)控裝置;太陽(yáng)能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機(jī)器人。

為什么要運(yùn)用全自動(dòng)光伏板清掃：人工清洗光伏板的作用以及功率都是沒(méi)辦法和全自動(dòng)光伏板清掃設(shè)備一同比較的。由于人工清洗是不論再怎樣詳盡也沒(méi)辦法做到全自動(dòng)光伏板清掃設(shè)備的潔凈程度，盡管還能夠運(yùn)用人術(shù)的辦法來(lái)進(jìn)步作業(yè)量，可是從現(xiàn)在市場(chǎng)上面的人工費(fèi)用來(lái)說(shuō)的話，也是超級(jí)劃不來(lái)的，信任沒(méi)有哪個(gè)傻子會(huì)這么做。全自動(dòng)光伏板清掃設(shè)備的運(yùn)用就和慣例的清洗東西運(yùn)用起來(lái)是差不多的，一點(diǎn)難度都沒(méi)有。特別是當(dāng)全自動(dòng)光伏板清掃設(shè)備發(fā)動(dòng)今后，就會(huì)直接進(jìn)入待機(jī)或者是作業(yè)裝填，想要做哪個(gè)進(jìn)程的清洗作業(yè)，就只需求控制詳細(xì)設(shè)備就好了，因而運(yùn)用者是不需求組織專(zhuān)門(mén)的高技能人員來(lái)進(jìn)行操作，甚至連訓(xùn)練都不需求，只要在作業(yè)之前看一看說(shuō)明書(shū)就能夠輕松搞定，這也為企業(yè)、公司節(jié)省了許多的人才資源開(kāi)支。安全也是人們都不能夠忽視的一個(gè)重要問(wèn)題，假如采納人工的辦法來(lái)清洗房頂光伏板的話，操作人員越多反倒越容易發(fā)生問(wèn)題，特別是這種高空作業(yè)，一旦失手，后果不堪設(shè)想。而運(yùn)用全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器就沒(méi)有這個(gè)顧忌，想怎樣操作就這么操作，一點(diǎn)都不需求憂慮安全問(wèn)題，這才是讓人喜愛(ài)的當(dāng)?shù)亍?br />