國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式介紹

焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式

(1)液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。

(2)用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)高速。它可以通過(guò)使用集中式空氣壓縮機(jī)站來(lái)降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件便宜。

(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡(jiǎn)單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。

安川焊接機(jī)器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接生產(chǎn)操作時(shí)，其熔池溫度多少與很多要素相關(guān)，技術(shù)人員正確操作安川焊接機(jī)器人包括焊絲角度、焊接時(shí)間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，技術(shù)操作人員就需要從以下幾個(gè)方面著手并進(jìn)行減溫。

安川焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時(shí)，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊絲角度應(yīng)操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧的燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間將直接影響熔池溫度，因?yàn)楸诤褫^薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來(lái)減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機(jī)器人技術(shù)人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊絲直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，安川焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池直徑高過(guò)半月形運(yùn)條溫度，半月形運(yùn)條溫度又高過(guò)鋸齒狀運(yùn)條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運(yùn)條，而且用晃動(dòng)的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

焊接自動(dòng)化發(fā)展對(duì)人才需求的轉(zhuǎn)變加快

1.焊接自動(dòng)化的發(fā)展對(duì)人才需求的轉(zhuǎn)型

在焊接自動(dòng)化時(shí)代，對(duì)焊工技能水平的要求將會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)變，以前對(duì)焊工技能水平的認(rèn)可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動(dòng)化時(shí)代來(lái)臨后，企業(yè)對(duì)焊工操作技能將會(huì)弱化，因此，對(duì)焊工和焊接工程師的要求將發(fā)生轉(zhuǎn)變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現(xiàn)手工操作水平，也將體現(xiàn)焊工對(duì)焊接自動(dòng)化裝備的操作、認(rèn)識(shí)等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識(shí)，而且要求焊接工程師焊接在自動(dòng)化裝備、焊接自動(dòng)化工裝等自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)的提升，才能滿(mǎn)足企業(yè)未來(lái)焊接自動(dòng)化應(yīng)用對(duì)人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來(lái)焊接自動(dòng)化人才競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，占領(lǐng)崗位人才需求制高點(diǎn)。那么，焊接人如何才能提升自動(dòng)，可以從以下幾方面入手：

回爐充電

可以通過(guò)回歸學(xué)習(xí)，在職培訓(xùn)等回爐充電學(xué)習(xí)。

自我學(xué)習(xí)充電

通過(guò)自動(dòng)學(xué)習(xí)各種焊接自動(dòng)化方面的書(shū)籍，保持自己對(duì)焊接自動(dòng)化時(shí)代知識(shí)的認(rèn)知和掌握。

向企業(yè)的高技能工程師拜師

焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱(chēng)為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱(chēng)為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過(guò)熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。

另外，焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過(guò)程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱(chēng)為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開(kāi)出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。