除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，整個料場的集中監(jiān)控，實現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀，而且對維護人員而言，維護作業(yè)量也會更小，基本屬于免維護方案。除此之外，還需要對料堆形狀進行控制，我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來實現(xiàn)變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費，同時也減少鏟車進場的作業(yè)量。特別是另一方面，通過格雷母線定位技術(shù)指導規(guī)范司機的堆料作業(yè)，嚴格控制堆料形狀和取料規(guī)律，還可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率，

解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規(guī)劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應用廣泛。

關(guān)于性能

1、格雷母線定位技術(shù)定位精度高：5mm的檢測精度和20ms的刷新率，足已應付各個行業(yè)高精度實時位置檢測和動態(tài)控制的要求；

2、格雷母線定位技術(shù)抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾能力強；

3、格雷母線定位技術(shù)安裝便捷，可適應各種場所的安裝條件，可拆卸，便于日后改造或者調(diào)整；

4、格雷母線定位技術(shù)維修便捷，使用壽命長，安裝后使用年限為10年-20年，一次投資，以后不用在勞神費力；

5、較旋轉(zhuǎn)編碼器，特點尤為突出：無累計滑差、不改變機械設(shè)備、無磨損、定位精度高、抗污染能力強

通訊異常保護

(1)

數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進行實時數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯,發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會對其進行效驗計算，只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復正常。