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行星齒輪減速機(jī)
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3。
行星齒輪減速機(jī)的安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時(shí),諧波齒輪傳動的傳動比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。
蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商,公司採用進(jìn)口設(shè)備,按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。減速機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)
減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤滑,速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油,密封方式采用組合式密封,在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中,不需要強(qiáng)制潤滑,采用的是浸油潤滑,這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱,并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置,以滿足軸承浸油潤滑的需要。在蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì),讓你在太空中使用的每一個(gè)輸出軸齒輪的立場相同。
值得注意的是減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題,由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝,承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí),要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況,重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。
行星減速機(jī)特點(diǎn)及如何運(yùn)行的?
行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們在用的過程中要注意什么呢?