中國在公元前5000～前3000年的仰韶文化時期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預(yù)制作了由水力同時驅(qū)動幾個碓以加工糧食的“連機(jī)碓”。16世紀(jì)末，中國的碾米工藝和機(jī)具已初步完善。19世紀(jì)末引進(jìn)橫式鐵輥筒輾米機(jī)和立式砂臼碾米機(jī)后，糧食加工機(jī)械進(jìn)一步發(fā)展。歐洲在12世紀(jì)已使用風(fēng)力驅(qū)動的碾磨。匈牙利18世紀(jì)創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。

斗式提升機(jī)應(yīng)用了組裝式鏈輪。有輪緣、輪體運(yùn)用高強(qiáng)度的螺栓連接而成的。在鏈輪由于長期的磨損到需要更換的地步后，就可以擰下螺栓，把輪緣拆換掉，更換起來非常便利，而且節(jié)省了拆料、減少了維護(hù)成本。斗式提升機(jī)的輸送量很大，和同樣斗寬的HL型斗式提升機(jī)與斗式提升機(jī)對比，它的輸送量提高了近一倍多。斗式提升機(jī)非常適合運(yùn)輸小塊狀、顆粒狀、粉末狀的低磨性貨料但堆積的密度應(yīng)該小于1.5噸/米，而且貨品的溫度得保持在250°以下，斗式提升機(jī)是以重力或混合的行為來進(jìn)行掏取式裝料和卸料。斗式提升機(jī)的牽引件是由低合金高強(qiáng)度園環(huán)鏈而成，然后經(jīng)過恰當(dāng)?shù)臒崽幚砗?，牽引件就有了非常高的耐磨性和抗拉?qiáng)度，這樣的話增長了牽引件的使用期限。

--妙招方案：將不正的膠帶接頭切掉，重做皮帶接頭。使接頭處平直，在10m長度上的直線度公差值不大于20mm。另外，所釘皮帶扣建議隨著槽形托輥長度而分段，以保證膠帶接頭處的成槽性能，防止和減少銷子折斷，避免發(fā)生撕拉膠帶事故。--出現(xiàn)問題：輸送帶損傷造成的皮帶跑偏。輸送帶在運(yùn)行過程中容易受到損傷，當(dāng)輸送帶中心線兩側(cè)的損傷程度不一樣時，往往兩側(cè)的拉伸率發(fā)生變化，當(dāng)因兩側(cè)的拉伸率相差較大，致使兩側(cè)皮帶的伸長量不一致時，容易造成皮帶跑偏。