伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應(yīng)用方面的主要區(qū)別

伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：

控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。

具有過載能力不同

伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機(jī)的加速時間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時間越長。

動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機(jī)床加工的精度。

驅(qū)動對象不同

變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。

伺服驅(qū)動器維修：

伺服驅(qū)動器的調(diào)整：初始化參數(shù),在接線之前，先初始化參數(shù).在控制卡上，選好控制方式.讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；

在伺服驅(qū)動器上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系.一般來說，建議使伺服工作中設(shè)計轉(zhuǎn)速不要超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速.

控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線.接上控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線.檢查接線無誤后，伺服電機(jī)和控制卡和PC上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線.用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置.

試方向，這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置.確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小.如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下.

交流伺服驅(qū)動器電動機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。

交流伺服驅(qū)動器：有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。

混合伺服驅(qū)動器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：

設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

混合伺服驅(qū)動器設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

設(shè)置到達(dá)速度；

在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。