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自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)有哪幾種? 你知道自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)都有哪些嗎?
荷重大,(可提取多種類(lèi)型重型物料)
自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時(shí)間、提升效率,而且針對(duì)于不同行業(yè)的需求,機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化,荷中量不斷增加,可以滿(mǎn)足大型生產(chǎn)機(jī)床的需要。
重現(xiàn)精度高(物料不易掉落) 評(píng)價(jià)高的車(chē)床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)非常靈活,甚至可與工人的搬運(yùn)精度所差無(wú)幾,重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。
通用性強(qiáng),能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好,便于維修調(diào)整 ,在設(shè)計(jì)手臂時(shí),須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮,以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外,對(duì)于熱加工的機(jī)械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長(zhǎng),以遠(yuǎn)離熱源,并須裝有冷卻裝置。在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手時(shí),普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求,現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點(diǎn):1、注塑機(jī)或注塑機(jī)機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。
工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)械手應(yīng)用及好處: 點(diǎn)焊對(duì)焊接工業(yè)機(jī)械手的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,這也是工業(yè)機(jī)械手早只能用于點(diǎn)焊的原因。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。點(diǎn)焊用工業(yè)機(jī)械手不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。
工業(yè)弧焊機(jī)械手應(yīng)用及好處: 弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精jing確控制。
在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手時(shí),普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求,現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點(diǎn): 1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。 2、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。 3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差,會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。