伺服電動輪

額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5

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電機(jī)及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時監(jiān)測運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

目前，數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施，并對基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對分析。這種方式耗時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對較低。對企業(yè)而言，這是個實(shí)際困難。機(jī)房設(shè)備類型多、數(shù)量大，因此，智能機(jī)器人可以借助先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法

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