圖像處理技術(shù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。視覺智能視覺測量系統(tǒng)，作為升級版的機(jī)器視覺視覺測量系統(tǒng)具有普通機(jī)器視覺系統(tǒng)的所有檢測優(yōu)勢：能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸，如外形輪廓、孔徑、高度、面積、間隙等。

圖像的增強(qiáng)

圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。

圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)圖表，與對比度緊密相連。

通常，在計(jì)算機(jī)中表示的一幅二維數(shù)字圖像可表示為一個(gè)矩陣，其矩陣中的元素是位于相應(yīng)坐標(biāo)位置的圖像灰度值，是離散化的整數(shù)，一般取0，1，……，255。這主要是因?yàn)橛?jì)算機(jī)中的一個(gè)字節(jié)所表示的數(shù)值范圍是0~255。另外，人眼也只能分辨32個(gè)左右的灰度級。鐵路輪對尺寸自動(dòng)檢測設(shè)備：領(lǐng)邦儀器研發(fā)的鐵路輪對自動(dòng)檢測設(shè)備針對多種規(guī)格的火車輪對進(jìn)行尺寸參數(shù)的測量。所以，用一個(gè)字節(jié)表示灰度即可。

但是，直方圖僅能統(tǒng)計(jì)某級灰度像素出現(xiàn)的概率，反映不出該像素在圖像中的二維坐標(biāo)。因此，不同的圖像有可能具有相同的直方圖。通過灰度直方圖的形狀，能判斷該圖像的清晰度和黑白對比度。

如果獲得一幅圖像的直方圖效果不理想，可以通過直方圖均衡化處理技術(shù)作適當(dāng)修改，即把一幅已知灰度概率分布圖像中的像素灰度作某種映射變換，使它變成一幅具有均勻灰度概率分布的新圖像，實(shí)現(xiàn)使圖象清晰的目的。

機(jī)器視覺技術(shù)在包裝檢測行業(yè)主要應(yīng)用如下：

● 校驗(yàn)標(biāo)簽的有無；

● 校驗(yàn)包裝上正確的標(biāo)簽；

● 校驗(yàn)包裝上的標(biāo)簽是否有破損、污點(diǎn)或瑕疵；

● 校驗(yàn)標(biāo)簽邊角是否折疊；

● 檢測標(biāo)簽的方位角是否在限定的范圍。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)檢測產(chǎn)品具有直觀、友好的用戶界面，同時(shí)軟件預(yù)先設(shè)計(jì)方案簡化了機(jī)器視覺在工業(yè)應(yīng)用中的配置。圖形界面操作指南為用戶提供了簡便的工作過程，可以迅速創(chuàng)建自定義測量系統(tǒng)。第二功能是測量，也就是能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。安裝簡單，無須長時(shí)間培訓(xùn)，生產(chǎn)工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量控制很快就可以提高。

縱觀行業(yè)發(fā)展，機(jī)器視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用，不斷的改良生產(chǎn)模式，彰顯價(jià)值體系，使得印刷包裝檢測、電子制造、自動(dòng)化生產(chǎn)等行業(yè)朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。

應(yīng)行業(yè)應(yīng)用需求，各類機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)及設(shè)備陸續(xù)面世，為了提高產(chǎn)品精密產(chǎn)品的質(zhì)量和性能、縮短檢測周期、降低人力成本，欣維視覺（xavis）為解決精密檢測問題，推出一系列機(jī)器視覺檢測設(shè)備，并已成功投入工業(yè)應(yīng)用。

角落刀造成間隙不大于1.0。

毛邊A區(qū)允許寬長為0.25/5mm一點(diǎn)，B區(qū)允許寬長為0.25/--mm一點(diǎn)，C區(qū)后部允許寬長為0.25/--mm一點(diǎn)。

無感刮傷A面不允許，B面不超過三個(gè)，C面OK。

有感刮傷A區(qū)允許寬長為0.1/7mm一點(diǎn)，B區(qū)允許寬長為0.1/13mm一點(diǎn)，C區(qū)后部允許寬長為0.1/18mm一點(diǎn),C區(qū)底部OK。

重刮傷產(chǎn)生明顯刮傷者不論哪一面均拒收，內(nèi)部不影響機(jī)構(gòu)。

水紋AB面以SAMPLE為準(zhǔn)。C面OK。

縮水以SAMPLE為準(zhǔn)。

變形ABC面均不得影響組裝及產(chǎn)出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE為準(zhǔn)。

取料不足AB區(qū)、C區(qū)后部不允許，C面底部和殼子內(nèi)部以不影響結(jié)構(gòu)性能為準(zhǔn)。

針對微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測要求,結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特

點(diǎn),利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù),完成了微型電感

器生產(chǎn)裝備視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系

統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。

與PLC實(shí)現(xiàn)串口通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用LabVIEW的viSA儀器驅(qū)動(dòng)技術(shù)完

成的,首先實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和PLC的串口通信,圖像處理系統(tǒng)在收到PLC的指令后,

提取指令、判別指令并根據(jù)指令編碼來做相應(yīng)的圖像采集、圖像處理與圖像識(shí)別,

后再把圖像實(shí)識(shí)別結(jié)果反饋給PLC。

該檢測系統(tǒng)通過圖像處理系統(tǒng)和串口通信系統(tǒng)的結(jié)合,完成了微型電感器生

產(chǎn)裝備的視覺在線檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),系統(tǒng)的,功能、性能及可靠性指標(biāo)完

全滿足了設(shè)計(jì)要求,解決了人工檢測產(chǎn)品質(zhì)量效率低、準(zhǔn)確度不高的缺點(diǎn),提高

了生產(chǎn)的柔性及自動(dòng)化程度,適用于大批量的生產(chǎn)過程,具有良好的社會(huì)效益和

經(jīng)濟(jì)效益。