鎳片自動焊接機，它包括機架，以及安裝于機架上的鎳帶送料機構、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機、取鎳片機械手；

所述鎳帶送料機構包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調緊軸、不銹簧、鎳帶導輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸

焊接夾具升降機構組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進電機帶動平移到第二個工位焊接位置，焊接夾具升降機構組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方，取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機進行超聲波焊接，此時取鎳片機械手保持不動；焊接夾具升降機構組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進電機帶動平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重復以上動作。

1.一種陰極罩上鎳片分離裝置，包括鎳片夾具1、電機2和支架3，其中，鎳片夾具1為柱狀，靠近頂端的一端為錐形，越靠近頂端的截面直徑越小，在其上設置有夾槽11，所述夾槽11將鎳片夾具1的頂端分割成兩個半圓柱，所述鎳片夾具1的頂端呈半球形，所述鎳片夾具1還具有鎳片退離件2，所述鎳片退離件12為類圓柱形，在鎳片夾具1上設置有外螺紋，所述鎳片退離件