機械手臂不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機床行業(yè)中，機械手臂的應用業(yè)越來越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸等。

機械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機械手臂可替代人工進行工作，節(jié)約生產成本。

二.程序化操作，速度可調。機械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手臂的動作。

點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。


沖壓機械手的重要基本構件，就是指組成機械臂傳動裝置、自動控制系統(tǒng)和人機交互技術系統(tǒng)軟件，對沖壓機械手特性具有重要危害功效，并具備實用性和模塊化設計的構件模塊。關鍵分為下列三一部分：高精密減速器、性能交直流電源交流伺服電機和控制器、及其性能智能機器人控制板。減速器是沖壓機械手的核心部件，現(xiàn)階段關鍵應用二種種類的減速器：諧波電流減速機和RV減速器。運用在沖壓機械手的基座和胳膊骨節(jié)處。