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交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的控制模塊基于位置反饋模塊的輸入、模擬輸入和數(shù)字輸入,負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)處理和總體控制算法。這些數(shù)字輸入通常是來自現(xiàn)場(chǎng)傳感器和開關(guān)的24 V信號(hào),可傳達(dá)緊急停止信號(hào)(例如安全扭矩關(guān)閉(STO))或有關(guān)電機(jī)運(yùn)行的信息(例如速度和位置)。
與控制算法一同使用時(shí),這些數(shù)字信號(hào)輸入將對(duì)功率級(jí)進(jìn)行任何必要調(diào)整,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輸出。將控制模塊與數(shù)字輸入隔離可防止接地電位差引起通信錯(cuò)誤。
盡管光耦合器已用于隔離數(shù)字輸入,但是數(shù)字隔離器技術(shù)的發(fā)展徹底革新了系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)數(shù)字輸入的方式。
交流電機(jī)軸電流的危害與預(yù)防
1、交流電機(jī)結(jié)構(gòu)
在正常情況下,的工頻電機(jī)的軸電壓較低,加上軸承室內(nèi)的潤(rùn)滑油膜能起到一定的絕緣作用,因此不會(huì)產(chǎn)生軸電流。
2、軸電流的產(chǎn)生
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)軸兩端之間或軸與軸承之間產(chǎn)生的電位差叫做軸電壓,若軸兩端通過電機(jī)機(jī)座或輔助裝置(如編碼器)等構(gòu)成回路,則形成軸電流。
3、軸電壓的測(cè)量
電機(jī)軸電壓測(cè)試方法和要求
在交流電機(jī)的定子上通上三相對(duì)稱交流電,如上圖所示,定子不動(dòng),僅僅通過電流的變化就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的合成磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)像一個(gè)繞著定子旋轉(zhuǎn)的磁鐵。
三相異步電動(dòng)機(jī)和三相同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),其三相定子繞組接三相交流電源,由電源提供三相交流電流,在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該磁場(chǎng)交鏈定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組,實(shí)現(xiàn)從定子到轉(zhuǎn)子能量的傳遞和轉(zhuǎn)換。因此,交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與力的轉(zhuǎn)換是其工作的關(guān)鍵。