塑料機械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應用如今生活中的每一個領域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲注塑機械手預定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

機械手的結(jié)構(gòu)原理與應用

機械手為一種結(jié)構(gòu)簡單的自動裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動，少數(shù)采用電機驅(qū)動（精度更高），機構(gòu)運動主要為直線運動，自由度較少，一般2~3個。

機器人為一種比普通機械手功能更強大、只能更高的自動化裝置，一般由伺服電機組成多關(guān)節(jié)、多自由度機構(gòu)，一般為4、5、6個自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運動更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機械手抓取工件的方式就機械多了，主要通過：真空吸盤，氣動手指

機械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負載能力的區(qū)別，中小型機械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機械手可以移送質(zhì)量較大的負載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料

機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機械手完成包裝、搬運

制品-----利用機械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛