滾珠絲杠

                                                                    微型絲杠五大特性介紹

微型絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上經(jīng)常使用的工業(yè)設(shè)備，微型絲杠憑借其其、可逆性和率的的優(yōu)勢(shì)迅速成為工業(yè)行業(yè)中的新寵。車(chē)削加工在車(chē)削時(shí)，選用YT15硬質(zhì)合金材料刀具，在加工時(shí)還應(yīng)隨時(shí)調(diào)整尾座din尖的壓力，以減少由于熱變形而引起零件的彎曲變形，也可采用彈簧壓力尾座，使用效果更好，并采用反向走刀車(chē)削，對(duì)加工質(zhì)量和生產(chǎn)率都有顯著的提高。微型絲杠廠家也隨之發(fā)展起來(lái)由于具有很小的摩擦阻力，體型小方便攜帶所以深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)跟信賴(lài)，現(xiàn)在有很多人稱(chēng)之為工業(yè)設(shè)備的小巨人，大家為什么這么說(shuō)呢？微型絲杠廠家來(lái)問(wèn)您解釋。

    微型絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。微型絲杠非常小巧，便于存放。

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)精密滾珠絲杠加工熱變形的有效控制？

   在精密滾珠絲杠加工過(guò)程中，因磨削熱引起的熱變形可以說(shuō)是造成精密絲杠磨削誤差的主要來(lái)源之一。在選擇產(chǎn)品時(shí)，我們首先要看質(zhì)量，只有保證質(zhì)量，我們才能繼續(xù)選擇。因磨削誤差會(huì)對(duì)整個(gè)滾珠絲杠元件的傳動(dòng)和定位效果產(chǎn)生很大程度的影響，所以，滾珠絲杠加工熱變形的問(wèn)題必須得到有效的控制。理工精密機(jī)械經(jīng)過(guò)多年的潛心實(shí)踐研究，逐漸總結(jié)出一些行之有效的滾珠絲杠加工熱變形控制辦法，現(xiàn)就來(lái)與廣大業(yè)內(nèi)同行交流交流，以便共同提高滾珠絲杠加工精度。

（一）磨削熱的控制

磨削熱主要與砂輪的線(xiàn)速度、砂輪的鋒利程度以及磨削深度等因素有關(guān)。實(shí)際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105 mm，工作臺(tái)移動(dòng)速度在20～30 mm/min左右為宜。雙螺母滾珠絲杠消除間隙的方法是利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。工作臺(tái)移動(dòng)過(guò)慢會(huì)使磨削時(shí)間變長(zhǎng)，工件溫度升高；移動(dòng)速度過(guò)快則不容易保證工件表面磨削的粗糙度。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后直徑變小很多，線(xiàn)速度降低，不及時(shí)修zheng容易造成工件表面shao傷。

（二）室溫的控制

由于室內(nèi)空氣和工件間的熱交換是比較緩慢的，絲杠在一次磨削過(guò)程中室溫的變化對(duì)工件溫度的影響是較小的。我們?cè)鴮?duì)工件的溫度進(jìn)行測(cè)量實(shí)驗(yàn)，當(dāng)室溫在半小時(shí)左右從20℃升至22℃時(shí)，工件的溫度只升高約0-13℃左右。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗(yàn)報(bào)告。實(shí)際磨削過(guò)程中，室溫控制在(20±1)℃就可以。只要保持相對(duì)穩(wěn)定，溫度波動(dòng)不要超過(guò)2℃，即使基準(zhǔn)溫度稍高或低一些，引起的絲杠熱變形也是較小的。

（三）冷卻液溫度的控制

在絲杠磨削過(guò)程中，冷卻液一面將磨削熱帶走，一面又將本身的熱量傳遞給工件，使工件的溫度升高。冷卻液的溫度隨著磨削時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)逐漸升高。作業(yè)時(shí)照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào)，然后送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)剖析物體的種類(lèi)、大小、顏色和方位，并宣布指令操控機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。在室溫為21℃時(shí)，一般情況下磨削加工2 h時(shí)后我們測(cè)得冷卻液溫度升高約3～4℃。此時(shí)磨削1m長(zhǎng)左右的絲杠，磨削結(jié)束時(shí)工件的溫度升高約3℃，因此必須對(duì)冷卻液的溫度進(jìn)行恒溫控制。

總之，要想更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠絲杠加工熱變形的有效控制，需實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。首先，應(yīng)確保精加工環(huán)境溫度的穩(wěn)定；其次，優(yōu)化工藝參數(shù)。根據(jù)不同精度產(chǎn)品，應(yīng)控制切削量和切削次數(shù)；第三，加強(qiáng)滾珠絲杠生產(chǎn)過(guò)程的管理力度。

                                                  臺(tái)灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過(guò)程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級(jí)滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，即絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的zui大大竄動(dòng)。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)α角，而螺母未移動(dòng)，形成了反向間隙。是一種滾珠依次沿螺紋滾動(dòng)的絲桿，其滾珠的滾動(dòng)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動(dòng)，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過(guò)大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

滾珠絲桿

                                                            滾珠絲桿故障檢測(cè)和維修介紹

　　許多設(shè)備用的時(shí)刻久了，呈現(xiàn)問(wèn)題是很常見(jiàn)的工作，而滾珠絲桿也是如此。滾珠絲桿在工作的時(shí)分是不停gong作，這樣時(shí)刻久了，呈現(xiàn)各種問(wèn)題也是很正常的。而人們只需了解問(wèn)題發(fā)作的原因，這樣能完全修補(bǔ)。下面就來(lái)介紹一下。

　1.假如在運(yùn)用中機(jī)床發(fā)生較大的噪音并伴隨著不斷轟動(dòng)，仔細(xì)查看傳動(dòng)部分沒(méi)有問(wèn)題后，首要應(yīng)該考慮到是不是因?yàn)楣饣瑒┎涣嫉膯?wèn)題導(dǎo)致的。從2016年深圳機(jī)械展上，我們發(fā)現(xiàn)參展企業(yè)大多展示的是機(jī)器人設(shè)備、機(jī)械手、自動(dòng)流量生產(chǎn)線(xiàn)，圍繞的都是以智能化一體的服務(wù)模式，要做到這一點(diǎn)，單是里面的配件配置可是少不了的。因?yàn)楣ぷ髁枯^大，機(jī)器運(yùn)用時(shí)刻較長(zhǎng)，絲桿螺母的主動(dòng)光滑體系就會(huì)堵塞，不能光滑，這時(shí)在軸承和螺母中參加光滑劑就可以處理了。

　2.假如機(jī)床在工作中轟動(dòng)并不斷匍匐，這時(shí)應(yīng)該考慮查看伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可能是因?yàn)樗欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)不符導(dǎo)致的，只需調(diào)理適宜了，就會(huì)消除轟動(dòng)匍匐的狀況了。

　在日常運(yùn)用中只需呈現(xiàn)不正常的聲音或者是行為，這就是機(jī)器為咱們傳遞的信號(hào)，咱們要及時(shí)檢測(cè)，找的問(wèn)題的本源好準(zhǔn)確的修理，堅(jiān)持機(jī)器正常工作。

                                                                滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu)  

   支承方式   螺母座絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴(yán)重地影響滾珠絲杠副的傳動(dòng)剛度。因此，螺母座應(yīng)有加強(qiáng)肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其連接螺釘?shù)膭偠纫矐?yīng)高，定位處要緊密配合。二、軸承、絲杠螺母副潤(rùn)滑不良機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動(dòng)，在檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)部分沒(méi)有問(wèn)題后，首先要考慮到潤(rùn)滑不良的問(wèn)題，很多機(jī)床經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠螺母自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)往往堵塞，不能自動(dòng)潤(rùn)滑。滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度（當(dāng)滾珠絲杠的軸向負(fù)載很小時(shí)，也可用角接觸球軸承支座）。滾珠絲杠在機(jī)床上的安裝支承方式有以下幾種。

   ①一端裝推力軸承。如圖5-20（a）所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于低轉(zhuǎn)速、中精度、短軸向絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的立向（垂直）坐標(biāo)中。

   ②一端裝推力軸承。另一端裝深溝球軸承，如圖5.20（b）所示。此種方式可用于中等轉(zhuǎn)速、且絲杠較長(zhǎng)的情況，但應(yīng)將推力軸承遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)等熱源及絲枉上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。

   ③兩端裝推力軸承。如圖5.20（C）所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，這樣有助于提高剛度，適用于中等轉(zhuǎn)速、中精度絲杠。但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。

   ④兩端裝推力軸承及深溝球軸承。特別需要注意的是，如果長(zhǎng)度超長(zhǎng)（大于3米）或長(zhǎng)徑比很大（大于70），zui好事先咨詢(xún)廠家銷(xiāo)售人員可否生產(chǎn)，總體的情況是，國(guó)內(nèi)廠家常規(guī)zui大長(zhǎng)度3米，特殊品16米，國(guó)外廠家常規(guī)品6米，特殊品22米。如圖5.20（d）所示，為使絲杠具有zui大的剛度，它的兩端可采用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力，適用于高轉(zhuǎn)速、絲杠。這種結(jié)構(gòu)方式不能jing確地預(yù)先測(cè)定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的，但設(shè)計(jì)時(shí)要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。