隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊螺柱焊槍廠家（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，螺柱焊槍廠家并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進的方向發(fā)展。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化螺柱焊槍廠家，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。近年來，為滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)自行開發(fā)了多種專用縱環(huán)縫窄間隙焊機。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對焊接設(shè)備要求逐漸提高，螺柱焊槍廠家功 能單一的窄間隙焊機尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、螺柱焊槍廠家埋弧焊接 系統(tǒng)（機頭、送絲機及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體螺柱焊槍廠家，構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進一步擴大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。螺柱焊槍廠家

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA螺柱焊槍廠家，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)螺柱焊槍廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。螺柱焊槍廠家所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。螺柱焊槍廠家焊接生產(chǎn)過程如何實施信息化，焊接生產(chǎn)如何管理才算是現(xiàn)代化，這些問題都有待深入進行專題研究。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，螺柱焊槍廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，螺柱焊槍廠家用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單螺柱焊槍廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外螺柱焊槍廠家，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，螺柱焊槍廠家以便作擺動焊，螺柱焊槍廠家而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，螺柱焊槍廠家以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上螺柱焊槍廠家，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，螺柱焊槍廠家使軟管處于多彎曲狀態(tài)螺柱焊槍廠家，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到螺柱焊槍廠家15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。螺柱焊槍廠家所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

1.送絲機構(gòu)。螺柱焊槍廠家近年來，螺柱焊槍廠家國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，螺柱焊槍廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口螺柱焊槍廠家板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。包括送絲力距是否正常，螺柱焊槍廠家送絲導管是否損壞，螺柱焊槍廠家有無異常報警。2.螺柱焊槍廠家氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。螺柱焊槍廠家5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家