無人駕駛車的種類

常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。

1、無人自動售貨車

無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實現(xiàn)各種停車等功能，如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運作。

線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

1、線控底盤制動系統(tǒng)

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點：減輕車的重量、增強燃油經(jīng)濟性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。