RV-C系列減速機(jī)原理：

RV-C系列是二級減速機(jī)

級：正齒輪減速

---輸入齒輪與正齒輪嚙合并使之旋轉(zhuǎn)，正齒輪與曲軸相連接。

在此處按齒數(shù)差減速。該部分為級減速。

第2級：行星齒輪減速

---正齒輪驅(qū)動(dòng)曲軸，引起兩個(gè)行星齒輪（稱為RV齒輪）的偏心運(yùn)動(dòng)。RV齒輪相互偏轉(zhuǎn)180度以提供平衡負(fù)載。

---RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起擺線針輪與位于外殼內(nèi)緣的圓柱形針齒的嚙合。

---如果曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。

   RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)使得輪齒與針齒保持緊密接觸，許多輪齒同時(shí)承載負(fù)載。

---輸出可以是軸或者外殼。如果外殼固定，那么軸輸出。如果軸固定，那么外殼為輸出。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；此外，我們還為客戶提供減速機(jī)專用潤滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

注意事項(xiàng)

1、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。2、加油量過多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

3、檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)使得輪齒與針齒保持緊密接觸，許多輪齒同時(shí)承載負(fù)載。意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

RV減速機(jī)是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。

由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐超載的特點(diǎn)。另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；無載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩---無載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指為了使RV-E系列減速機(jī)無載條件下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸（輸入齒輪）端上所必需的轉(zhuǎn)矩。意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

組裝行星減速機(jī)前的注意事項(xiàng)

行星減速機(jī)的總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至整個(gè)訂單完成，必須保證精密減速機(jī)圖紙的完整性、整潔性、信息記錄的完整性。

?組裝場所

行星減速機(jī)組成零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定的裝配臺內(nèi)進(jìn)行，整機(jī)擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰，直至整個(gè)項(xiàng)目結(jié)束，所有作業(yè)場所必須保持整齊、規(guī)范、有序。