減速機好不好這幾點就知道：

壽命

壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽朂多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是更先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點。

很多人都吐槽國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這其實得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證99.99%能達到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官*的回答都會講10%以內(nèi)。

提前磨損的情況一般會在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運行情況而定，所以那些趁著機器人爆發(fā)大量出貨的減速機廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時候沒有控制住這個概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。

行星減速器的原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速xiao果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

性能

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”。本說明書中給出的回程間隙值均指減速機的輸出端。

滿載效率：指在高負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。

噪音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

行星減速機在自動換刀系統(tǒng)上的應(yīng)用

自動換刀系統(tǒng)是加工中心的重要部件，由它實現(xiàn)零件工序之間連續(xù)加工的換刀要求，即在每個工序完成后，自動將下一工序所用的新刀具更到主軸上，從而保證了加工中心工藝集中的工藝特點，一般通過機械手、刀庫及機床主軸的協(xié)調(diào)動作共同完成刀具的交換。由于伺服馬達具有轉(zhuǎn)速控制快速、輸出功率大等優(yōu)點，因此，常被選擇在自動換刀系統(tǒng)中使用；行星減速機的設(shè)置目的就是要降低該伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)速，使其能精準(zhǔn)、穩(wěn)定地控制該換刀機構(gòu)的換刀臂，以完成換刀切換動作。